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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 RGB-D dense mapping with feature-based method 会议论文 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者:  Fu XY(付兴银);  Lu RR(鲁荣荣);  Wu QX(吴清潇)o;  Zhu F(朱枫) 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/01/13 dense SLAM  RGB-D camera  TSDF  reconstruction  real-time   RGB-D dense SLAM with keyframe-based method 会议论文 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/01/13 dense SLAM  RGB-D camera  GPU, keyframe  surfel   Mobile robot SLAM algorithm for transformer internal detection and location 会议论文 2018 International Conference on Electronics Technology, ICET 2018, Chengdu, China, May 23-27, 2018 作者:  Zhang, Xin;  Li X(李勋);  Huang RH(黄荣辉);  Zhao YM(赵宇明);  Guo, Tianze 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/08/11 simultaneous localization and mapping (SLAM)  Particle Swarm Optimization (PSO)  mobile robot  transformer internal fault detection   A robust and accurate simultaneous localization and mapping system for RGB-D cameras 会议论文 Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018 作者:  Wang HY(王化友);  Hu YM(胡艳明);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/09/09 SLAM  localization  mapping  RGB-D  bundle adjustment