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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Cooperative multiple nonholonomic robots control for moving-target circular formation using backstepping design and tracking differentiator 期刊论文 Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 7606-7611 作者:  Gao, Song;  Li, Yibin;  Song, Rui 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/12 backstepping  cooperative control  multi-robot system  nonholonomic robots  tracking differentiator   Cooperative multiple nonholonomic robots control for moving-target circular formation using backstepping design and tracking differentiator 会议论文 Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017 作者:  Gao, Song;  Li, Yibin;  Song, Rui 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 cooperative control  nonholonomic robots  multi-robot system  backstepping  tracking differentiator