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内容类型
学位论文 [6]
专利 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [8]
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发表日期:2017
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基于ROS的移动机器人定位与地图构建
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
隋景峰
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/06/16
移动机器人
外参数标定
多传感器信息融合
自主定位
地图构建
多传感器信息融合的智能医用配送机器人设计与实现
学位论文
2017
作者:
邹超
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
医用配送
机器人
功能基
多传感器
信息融合
巡检机器人自动定位与巡检控制方法研究
学位论文
2017
作者:
胡鹏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/05
巡检机器人
多源传感器信息融合
轨迹定位
坐标转换
巡检控制
非线性信息滤波算法研究
学位论文
: 西安理工大学, 2017
作者:
凌花蕾
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/20
平方根滤波
球面单形径向准则
信息滤波
分布式多传感器融合
强跟踪滤波
H_∞滤波
秩采样
基于信息融合的自动泊车系统车位智能识别
期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 22, 页码: 125-133
作者:
江浩斌[1]
;
沈峥楠[2]
;
马世典[3]
;
陈龙[4]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/24
多传感器信息融合
模糊推理
不规则停车位
智能识别
基于多传感器信息融合的自动泊车系统研究
学位论文
: 江苏大学, 2017
作者:
沈峥楠[1]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/24
自动泊车系统
信息融合
多传感器
车位识别
路径跟踪
基于室内多传感器融合的无人车定位系统
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018
作者:
席阿行
;
赵津
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/01/02
无人车
室内
多传感器融合
地面工作站
红外传感器
视觉传感器
障碍物信息
定位系统
环境信息
调整位置
发送模块
精准定位
信息通过
准确定位
自主避障
传输
障碍物
行驶
基于多传感器信息融合无人旋翼机自主防碰撞系统研究
学位论文
2017
作者:
周宗儒
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/05
多传感器信息融合
卡尔曼滤波
自主防碰撞
无人机
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