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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 考虑医患满意度和手术成本的日手术排程方法 期刊论文 工业工程, 2017, 卷号: 20, 页码: 49-56,71 作者:  郝志刚 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/03 手术排程  手术成本  医患满意度  多目标优化  改进的非支配排序遗传算法(INSGA-Ⅲ)   考虑术间利用率和手术进度的日手术排程研究 期刊论文 科技与管理, 2017, 卷号: 19, 页码: 53-61 作者:  郝志刚;  李俐佳;  邱华昕;  王延章 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/09 手术排程  术间利用率  手术进度  多目标优化  改进的NSGA-Ⅱ   基于多目标结构参数优化的微创手术机器人设计 Design of minimally invasive surgical robot based on multi-objective structural parameter optimization 期刊论文 2017, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 103 作者:  王丽[1,2];  王瑞强[1,2];  赵保亮[2];  陈蓟[3];  王南[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/13 微创手术机器人  多目标优化  固有频率分析  遗传算法   基于机器人手眼标定的末端工具参数优化 期刊论文 生物医学工程学杂志, 2017, 卷号: 34, 页码: 271-277 作者:  张立龙;  曹彤;  刘达 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 手术机器人  一次注册  手眼标定  参数优化