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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Human Cooperative Wheelchair with Brain Machine Interaction Based on Shared Control Strategy 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195 作者:  Li ZJ(李智军);  Zhao, Suna;  Su CY(苏春翌);  Yang CG(杨辰光);  Duan, Jiding 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/10/04 Shared control  brain-machine interfaces  angle potential field  vision-based SLAM   Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 1-16 作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/12/11 medial entorhinal cortex  head-direction cells  conjunctive grid cells  cognitive map  attractor dynamics  path integration  monocular SLAM  bio-inspired robots   The Application of Square-root Cubature Kalman Filter in SLAM for Underwater Robot 会议论文 2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017 作者:  Ai JW(艾静文);  Li X(李勋);  Feng YB(冯迎宾);  Huang RH(黄荣辉);  Zhang X(仉新) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/12/21 simultaneous localization and mapping(SLAM)  square root cubature Kalman filter  Jacobian matrix  underwater robots   面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用 会议论文 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  于宁波;  徐昌;  王石荣 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/11/15 双RGB-D  移动机器人  SLAM  数据融合  点云地图构建  全景图   Algorithms analysis of mobile robot SLAM based on Kalman and particle filter 会议论文 9th International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, Kunming, China, July 10-12, 2017 作者:  Zhang, Feng;  Zhao, Languang;  Sun, Enze;  Yuan S(袁帅);  Li, Siqi 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/08/12 mobile robot  Simultaneous Localization and Mapping  EKF-SLAM  UKF-SLAM  FastSLAM  UFastSLAM   Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 1-16 作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/11 Medial Entorhinal Cortex  Head-direction Cells  Conjunctive Grid Cells  Cognitive Map  Attractor Dynamics  Path Integration  Monocular Slam  Bio-inspired Robots