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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于3G网络通信的机器鱼远程控制 学位论文 2016, 2016 卫迎泽 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/06/20 水下机器人  P2P通信  GPS导航  水下搜寻  Underwater Robot  P2P Communication  GPS Navigation  Underwater Search   Tetrahedral Framework registration algorithm for the robot-assisted surgical navigation system 会议论文 作者:  Zhu, Jiebao;  Sun, Yu;  Gao, Peng;  Ma, Kailin;  Hu, Ying 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26 error analysis  image navigation  surgical robot  tetrahedral framework  registration algorithm   Trajectory-Tracking Control of Mobile Robot Systems Incorporating Neural-Dynamic Optimized Model Predictive Approach (EI收录SCI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 页码: 740-749 作者:  Li, Zhijun[1];  Deng, Jun[1];  Lu, Renquan[2];  Xu, Yong[2];  Bai, Jianjun[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Complex networks  Cost functions  Mobile robots  Model predictive control  Navigation  Neural networks  Predictive control systems  Problem solving  Quadratic programming  Robot programming  Robots  Trajectories   Path Navigation For Indoor Robot With Q-Learning 期刊论文 2016, 卷号: 22, 页码: 317-323 作者:  Huang, Lvwen;  He, Dongjian;  Zhang, Zhiyong;  Zhang, Peng 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/20 Navigation  indoor robot  Q-learning  map   Design of Two-stage Fuzzy Controller for Mobile Robot Using Vision Navigation 会议论文 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), Nanjing, PEOPLES R CHINA, 2016-08-12 作者:  Chang Le;  Liu Zhenghua 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 autonomous mobile robot  visual navigation  fuzzy control  path planning  trajectory tracking   A dynamics based two-stage path model for the docking navigation of a self-assembly modular robot (Sambot) 期刊论文 ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 页码: 1517-1528 作者:  Wei, Hong-Xing;  Li, Hai-Yuan;  Guan, Yong;  Li, Yong-Dong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Self-assembly  Wheeled mobile robot  Docking  Navigation  Lagrangian dynamics   Design of Two-stage Fuzzy Controller for Mobile Robot Using Vision Navigation 会议论文 2016 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2016-01-01 作者:  Chang Le;  Liu Zhenghua 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 autonomous mobile robot  visual navigation  fuzzy control  path planning  trajectory tracking   Robust unscented Kalman filter with adaptation of process and measurement noise covariances 期刊论文 DIGITAL SIGNAL PROCESSING, 2016, 卷号: 48, 页码: 93-103 作者:  Li, Wenling;  Sun, Shihao;  Jia, Yingmin;  Du, Junping 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Adaptation  Unscented Kalman filter  Masreliez-Martin filter  Relative navigation  Robot arm tracking   An improved potential field method for mobile robot navigation 期刊论文 High Technology Letters, 2016, 卷号: 22, 页码: 16-23 作者:  Li, G.;  Chou, W. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Algorithms  Gaussian distribution  Navigation  Redundant manipulators  Robots  System stability  Trajectories  Autonomous Mobile Robot  Comparative experiments  Gaussian model  Levenberg-Marquardt algorithm  Mobile Robot Navigation  Oscillation  Potential field  Potential field methods  Mobile robots