QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Torque-Stiffness-Controlled Dynamic Walking Analysis of the Behaviors of Bipeds with Both Adaptable Joint Torque and Joint Stiffness 期刊论文 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2016 Huang, Yan; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03 CENTRAL PATTERN GENERATORS  ENERGY-CONSUMPTION  LOCOMOTION  ROBOTS  ACTUATORS  MODEL  WALKERS  DESIGN  DRIVEN   Exploiting human walking speed transitions using a dynamic bipedal walking robot with controllable stiffness and limb coordination 会议论文 Huang, Yan; Chen, Baojun; Meng, Libo; Yu, Zhangguo; Chen, Xuechao; Huang, Qiang; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 CENTRAL PATTERN GENERATORS  LOCOMOTION  JOINTS   Locomotion Control for Quadruped Robot Based on Central Pattern Generators 会议论文 35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, PEOPLES R CHINA, 2016-07-27 作者:  Wang Mengyin;  Tang Zhiyong;  Chen Bin;  Zhang Jinhui 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30 Central Pattern Generators (CPG)  workspace trajectories generator  quadruped robot   Locomotion Control for Quadruped Robot Based on Central Pattern Generators 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016, 2016-01-01 作者:  Wang Mengyin;  Tang Zhiyong;  Chen Bin;  Zhang Jinhui 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30 Central Pattern Generators (CPG)  workspace trajectories generator  quadruped robot