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华南理工大学 [1]
西安理工大学 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2015 [2]
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立式翼型主体拖曳式水下潜器的设计及操纵性能
期刊论文
《海洋技术学报》, 2015, 卷号: 34, 页码: 1-6
作者:
陈健[1,2]
;
吴家鸣[1] 徐灜[1]
;
何新英[3]
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提交时间:2019/04/25
水下潜器
拖曳
航向稳定性 横荡操纵
深度控制
智能车辆的行为动力学运动规划方法研究
期刊论文
2015, 卷号: 34, 页码: 301-306
作者:
韩改宁
;
傅卫平
;
郝大鹏
;
王雯
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提交时间:2019/12/20
智能车辆
运动规划
行为动力学
航向控制
速度控制
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