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科研机构
湖南大学 [7]
内容类型
期刊论文 [7]
发表日期
2015 [7]
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发表日期:2015
专题:湖南大学
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基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制
期刊论文
电源技术, 2015, 卷号: 第39卷 第1期, 页码: 161-164
作者:
施大发
;
施佳
;
黄庆
;
李杰
;
李高林
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/31
永磁同步电机
矢量控制
无位置传感器控制
扩展卡尔曼滤波
末端F/T传感器的重力环境下大范围柔顺控制方法
期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 第5期, 页码: 675-683
作者:
张光辉
;
王耀南
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
机械臂
F/T传感器
运动学
柔顺控制
重力补偿
基于异构比特速率的无线传感器网络拥塞控制技术
期刊论文
传感器与微系统, 2015, 卷号: 第34卷 第11期, 页码: 23-25,29
作者:
骆坚
;
席望
;
谢鲲
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
无线传感器网络
拥塞控制
异构比特速率
TinyOS
信道公平分配的局部拥塞控制算法
期刊论文
通信学报, 2015, 卷号: 第36卷 第4期, 页码: 13-22
作者:
朱更明
;
王志强
;
李哲涛
;
李仁发
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
无线传感器网络
拥塞控制
MAC协议
公平性
基于镜像脉冲的电磁力平衡传感器控温方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 第36卷 第11期, 页码: 2479-2486
作者:
黄强
;
滕召胜
;
唐享
;
林海军
;
刘亚坤
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
电磁力平衡传感器
温度漂移
脉宽调制器
镜像脉冲
温度控制
基于末端F/T传感器的重力环境下大范围柔顺控制方法
期刊论文
2015, 卷号: 第5期
-
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
机械臂
F/T传感器
运动学
柔顺控制
重力补偿
异步电机混合型滑模磁链观测器分析与验证
期刊论文
中国机械工程, 2015, 卷号: 第26卷 第19期, 页码: 2646-2651
作者:
李孟秋
;
周志康
;
廖武
;
彭婧
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
直接转矩控制
异步电机
滑模磁链观测器
无传感器
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