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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2015    内容类型：期刊论文    专题：西安理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Fast Robot Identification and Mapping Algorithm Based on Kinect Sensor 期刊论文 2015, 卷号: 15, 页码: 19937-19967 作者:  Zhang, Liang;  Shen, Peiyi;  Zhu, Guangming;  Wei, Wei;  Song, Houbing 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/20 SLAM  Kinect  RGB-D SLAM  improved algorithm  Dr Robot X80   多视角几何Rao-Blackwellised SLAM算法 期刊论文 2015, 卷号: 51, 页码: 35-39,60 作者:  弋英民;  黄莹 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 多视角几何  单目视觉  Rao-Blackwellised粒子滤波  SLAM算法