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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2014    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Sensor-Fusion Drivable-Region and Lane-Detection System for Autonomous Vehicle Navigation in Challenging Road Scenarios 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 63, 期号: 2 作者:  Li, Qingquan;  Chen, Long;  Li, Ming;  Shaw, Shih-Lung;  Nuechter, Andreas 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 Autonomous vehicles  drivable-region detection  lane detection  light detection and ranging (LIDAR)  multilevel feature fusion  vision   Extraction of lane markings using orientation and vanishing point constraints in structured road scenes 期刊论文 International Journal of Computer Mathematics, 2014, 卷号: Vol.91 No.11, 页码: 2359-2373 作者:  Liu, Weirong;  Li, Shutao;  Huang, Xu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31 lane detection  Laplacian filter  line segment detector  K-means clustering  intelligent vehicle  68T45  62H30  68U10   Real-time lane departure warning system based on principal component analysis of grayscale distribution and risk evaluation model 期刊论文 Journal of Central South University, 2014, 卷号: Vol.21 No.4, 页码: 1633-1642 作者:  Zhang, WW;  Song, XL;  Zhang, GX 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/31 lane departure warning system  lane detection  lane tracking  principal component analysis  risk evaluation model  ARM-based real-time system