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科研机构
北京航空航天大学 [2]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2014 [2]
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发表日期:2014
内容类型:会议论文
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走钢丝机器人姿态动力学建模与模糊滑模控制
会议论文
第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)论文集中国系统仿真学会;中国人工智能学会, 河南焦作, 2014-07-26
作者:
段猛
;
于佳
;
贾英民
;
贾娇
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提交时间:2020/01/06
走钢丝机器人 拉格朗日方程 动力学模型 模糊滑模控制器
单级倒立摆系统的T-S模糊控制仿真
会议论文
第十三届全国敏感元件与传感器学术会议, 太原, 2014-10-01
作者:
夏久云
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提交时间:2020/01/06
倒立摆
T-S模糊控制器
系统
仿真
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