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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2012     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trajectory tracking optimal control of the wheeled mobile robots based on genetic algorithm 会议论文 Hefei, China, June 23, 2012 - June 24, 2012 作者:  Li, Jianhua;  Li, Jinwen 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/15 Genetic algorithms  Kinematics  Trajectories  Adaptive tracking controller  Control parameters  Evaluating indicators  Non holonomic constraint  Optimal controls  Trajectory tracking  Trajectory tracking control  Wheeled mobile robot