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沈阳自动化研究所 [2]
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期刊论文 [2]
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2018 [2]
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Real-time large-scale dense mapping with surfels
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:
Yang, Ruigang
;
Lu RR(鲁荣荣)
;
Sun YL(孙云雷)
;
Fu XY(付兴银)
;
Zhu F(朱枫)
收藏
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提交时间:2018/06/17
dense mapping
RGB-D camera
surfel
loop closure
embedded deformation graph
Real-time large-scale dense mapping with surfels
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:
Fu XY(付兴银)
;
Zhu F(朱枫)
;
Wu QX(吴清潇)
;
Sun YL(孙云雷)
;
Lu RR(鲁荣荣)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2018/06/17
Dense Mapping
Rgb-d Camera
Surfel
Loop Closure
Embedded Deformation Graph
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