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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An automated method to calibrate industrial robot joint offset using virtual line-based single-point constraint approach 会议论文 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St Louis, MO, USA, October 11-15, 2009 作者:  Liu Y(刘永);  Xi N(席宁);  Zhang, George;  Li, Xiongzi;  Chen, Heping 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/03/14 robot  offset calibration  virtual lines-based  single-point constraint   An automated method to calibrate industrial robot joint offset using virtual line-based single-point constraint approach 会议论文 St Louis, MO, USA, October 11-15, 2009 作者:  Liu Y(刘永);  Zhang, George;  Li, Xiongzi;  Chen, Heping;  Zhang, Chi 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/03/14 Robot  Offset Calibration  Virtual Lines-based  Single-point Constraint