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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 帕金森病康复机器人研究综述与展望 期刊论文 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 368-384 作者:  游煜根;  侯玮佳;  于宁波;  张松;  于洋 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2022/03/23 帕金森病  康复机器人  神经退行性病变  “脑―肌―肢”协同康复   一种水下机器人布放回收减震辅助装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108001647A, 申请日期: 2018-05-08, 作者:  蒋兴宇;  任宝祥;  徐会希;  王晓飞;  王福利 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/06/17 Factors that influence scope of information dissemination in online social networks and phase transition in process of communication 会议论文 9th International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, Kunming, China, July 10-12, 2017 作者:  Zheng ZY(郑泽宇);  Fu Fu DZ(付殿峥);  Yang HC(杨焕成);  Han JD(韩建达);  Zhang DH(张道辉) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/08/12 online social networks(OSNs)  susceptible infected recovered (SIR)  information information dissemination  degree of nodes  probability to be retweeted  phase transition   Knowledge-driven path planning for mobile robots: relative state tree 期刊论文 Soft Computing, 2015, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 763-773 作者:  Chen Y(陈洋);  Cheng L(程磊);  Wu HY(吴怀宇);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/05/14 Path planning  Relative state tree  Hierarchical tree  Incremental learning  Autonomous planning