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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Collision position sensing for manipulator using force/torque sensor 会议论文 34th Chinese Control Conference (CCC 2015), Hangzhou, China, July 28-30, 2015 作者:  Leng YQ(冷雨泉);  Chen ZC(陈正仓);  Zhang W(张伟);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/11/22 Collision Position  Force/Torque Sensor  Skin Sensor  Manipulator   Omnidirectional analysis of spatial manipulator 期刊论文 Journal of Robotics, 2015, 卷号: 2015, 页码: 1-11 作者:  Leng YQ(冷雨泉);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭);  Zhang W(张伟);  Luo HT(骆海涛) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/07/05 Collision position sensing for manipulator using force/torque sensor 会议论文 Hangzhou, China, July 28-30, 2015 作者:  Leng YQ(冷雨泉);  Chen ZC(陈正仓);  Zhang W(张伟);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/22 Collision Position  Force/torque Sensor  Skin Sensor  Manipulator   Omnidirectional analysis of spatial manipulator 期刊论文 Journal of Robotics, 2015, 卷号: 2015, 页码: 1-11 作者:  Leng YQ(冷雨泉);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭);  Zhang W(张伟);  Luo HT(骆海涛) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2015/07/05