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| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利 申请日期: 2022-03-22, 作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 专利 申请日期: 2022-03-18, 作者: 王泽众; 王轶群; 徐会希; 郭春雷; 胡弘岩 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利 申请日期: 2022-03-11, 作者: 王泽众; 王轶群; 邵刚; 姜金祎; 吕凤天 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利 申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04 作者: 王轶群; 贾栋; 张岳星; 赵宏宇; 李硕 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利 申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04 作者: 王轶群; 贾栋; 张岳星; 赵宏宇; 李硕 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利 申请日期: 2020-11-13, 作者: 王轶群; 李硕; 曾俊宝; 赵宏宇; 王泽众 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/27 |
| 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利 申请日期: 2020-11-13, 作者: 王轶群; 李硕; 赵宏宇; 张岳星; 赵红印 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/27 |
| Online Community Identification over Heterogeneous Attributed Directed Graphs 会议论文 Foshan, China, November 12-14, 2020 作者: Wang ZZ(王泽众); Zhou, Xiangmin; Ma, Yuliang; Yi, Xun 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/03/14
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