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基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
作者:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/03/22
An application of a generalized architecture to an autonomous underwater vehicle 会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Zhang, Yiwen;  Lin CL(林昌龙)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/07/30
An application of a generalized architecture to an autonomous underwater vehicle 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Zhang, Guoliang;  Chen, Yan;  Zhang, Yiwen;  Li YP(李一平);  Lin CL(林昌龙)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/07/30
基于贝叶斯估计的水下机器人罗盘故障检测 期刊论文
控制工程, 2015, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 559-563
作者:  林昌龙;  刘开周
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/09/15
Study on mission reachability problem for multiple AUVs Based on Object-oriented Petri Net 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Lin CL(林昌龙);  Li YP(李一平)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/04/30
Study on mission reachability problem for multiple AUVs Based on Object-oriented Petri Net 会议论文
Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Lin CL(林昌龙);  Li YP(李一平)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2016/04/30
基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 332-338
作者:  林昌龙;  刘开周
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/10/05
Toward a Generalized Architecture for Unmanned Underwater Vehicles 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 9-13, 2011
作者:  Lin CL(林昌龙);  Feng XS(封锡盛);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06
基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
林昌龙
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2012/07/27
Autonomic element based architecture for unmanned underwater vehicles 会议论文
OCEANS 2010 IEEE - Sydney, Sydney, NSW, Australia, May 24-27, 2010
作者:  Lin CL(林昌龙);  Ren SZ(任申真);  Feng XS(封锡盛);  Xu JB(徐进宝)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/06/06

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