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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability 期刊论文 MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145 作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Li ZG(李智刚);  He Z(何震) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/07/11 wheeled and wall-pressing type in-pipe cleaning robot (IPCR)  preload mechanism  traction force  obstacle-overcoming capability  simplified vibration system   多金属结核概念车浮游体的外形设计及阻力特性分析 期刊论文 海洋学研究, 2017, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 80-85 作者:  冯冠华;  李智刚;  冯迎宾;  梁洪光;  程阳锐 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/05/01 深海采矿  浮游体外形  流体动力学仿真分析  阻力特性   Effect of High Pressure Water Jet Cleaning Device on the Motion Stability of an In-pipe Cleaning Robot 会议论文 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者:  Feng GH(冯冠华);  Li ZG(李智刚);  He Z(何震);  Feng YB(冯迎宾);  Xue T(薛涛) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/12/26