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科研机构
沈阳自动化研究所 [12]
内容类型
专利 [11]
会议论文 [1]
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2010 [2]
2009 [5]
2008 [2]
2007 [3]
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专题:沈阳自动化研究所
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一种水陆两栖蛇形机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101746237A, 申请日期: 2010-06-23,
作者:
李斌
;
马书根
;
叶长龙
;
王越超
;
龚海里
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2013/10/15
一种水陆两栖蛇形机器人的研究
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
作者:
李斌
;
马书根
;
叶长龙
;
郁树梅
;
张国伟
收藏
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浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2012/06/06
水陆两桶
蛇形机器人
步态
一种管道移动机构
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201344337Y, 申请日期: 2009-11-11, 公开日期: 2009-11-11
作者:
马书根
;
李斌
;
李鹏
;
叶长龙
;
龚海里
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2013/10/15
水陆两栖蛇形机器人
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201342916Y, 申请日期: 2009-11-11, 公开日期: 2009-11-11
作者:
李斌
;
马书根
;
叶长龙
;
王越超
;
龚海里
收藏
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浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2013/10/15
一种自适应管道移动机构
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101435521B, 申请日期: 2009-05-20, 公开日期: 2010-06-23
作者:
马书根
;
李斌
;
李鹏
;
叶长龙
;
龚海里
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2014/04/16
一种自适应管道移动机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101435521A, 申请日期: 2009-05-20, 公开日期: 2010-06-23
作者:
马书根
;
李斌
;
李鹏
;
叶长龙
;
龚海里
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/10/15
一种水陆两栖蛇形机器人关节模块
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101434070A, 申请日期: 2009-05-20, 公开日期: 2013-10-15
作者:
李斌
;
马书根
;
叶长龙
;
王越超
;
龚海里
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2013/10/15
水陆两栖蛇形机器人关节模块
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201092046Y, 申请日期: 2008-07-30, 公开日期: 2008-07-30
作者:
李斌
;
马书根
;
叶长龙
;
王越超
;
龚海里
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2013/10/15
一种自适应管道移动机构
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201093144Y, 申请日期: 2008-07-30, 公开日期: 2008-07-30
作者:
马书根
;
李斌
;
李鹏
;
叶长龙
;
龚海里
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2013/10/15
一种多行走模式的履带式行走机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101088719A, 申请日期: 2007-12-19, 公开日期: 2009-10-28
作者:
李斌
;
马书根
;
叶长龙
;
王越超
;
张国伟
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2013/10/15
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