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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312 作者:  Liang X(梁宵);  Xu, Yimin;  Luo HT(骆海涛);  Meng GL(孟光磊);  Li ZQ(理中强) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/31 Unmanned aerial vehicle (UAV)  Path planning  Geometrical shortest path  2D/3D complex environment  Convex obstacles  Optimal and real-time planning   A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312 作者:  Xu, Yimin;  Liang X(梁宵);  Luo HT(骆海涛);  Meng GL(孟光磊) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/07/31 Unmanned aerial vehicle (UAV)  Path planning  Geometrical shortest path  2D/3D complex environment  Convex obstacles  Optimal and real-time planning   A shadow resistant tracking method for outdoor scene 会议论文 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, Chongqing, China, May 28-30, 2017 作者:  Meng, Guanglei;  Tian JD(田建东);  Zhu LL(朱琳琳);  Yu, Mingyue 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/09/12 shadow  tracking  illumination invariant  outdoor scene  tricolor attenuation model   Dynamic path planning based on improved boundary value problem for unmanned aerial vehicle 期刊论文 Cluster Computing, 2016, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2087–2096 作者:  Liang X(梁宵);  Meng GL(孟光磊);  Luo HT(骆海涛);  Chen X(陈侠) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/10/04 Unmanned aerial vehicle (UAV)  Dynamic path planning  Boundary value problem (BVP)  Potential field  Complex environment