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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制 会议论文 2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012 作者:  杨唐文;  韩建达;  秦勇;  阮秋琦;  孙增圻 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/12/28 移动机器人系统  单目视觉  物体识别  三维测量  捡拾作业   Overhead power line detection from UAV video images 会议论文 2012 19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2012, Auckland, New zealand, November 28-30, 2012 作者:  Yang TW(杨唐文);  Yin, Hang;  Ruan QQ(阮秋琦);  Han JD(韩建达);  Qi JT(齐俊桐) 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2017/03/14 power line detection  UAV  image binarization  Hough Transform  Fuzzy C-means Clustering algorithm   奇异摄动控制系统:理论与应用 期刊论文 控制理论与应用, 2003, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-7 作者:  刘华平;  孙富春;  何克忠;  孙增圻 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 奇异摄动  稳定性  最优控制  H∞控制  积分流形   Neuro-fuzzy adaptive control based on dynamic inversion for robotic manipulators 期刊论文 FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2003, 卷号: 134, 期号: 1, 页码: 117-133 作者:  Sun FC(孙富春);  Sun ZQ(孙增圻);  Li, L;  Li, HX 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/05/29 robotics  neuro-fuzzy systems  dynamic inversion  fuzzy clustering  adaptive control   空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究 期刊论文 系统仿真学报, 2003, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 1098-1100，1105 作者:  苏文敬;  吴立成;  孙富春;  孙增圻 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 空间柔性双臂机器人  动力学建模  逆动力学控制  数值仿真   Analysis and synthesis of fuzzy stochastic systems via LMI approach 会议论文 2002 IEEE Region 10 Conference on Computers, Communications, Control and Power Engineering, Beijing, China, October 28-31, 2002 作者:  Liu HP(刘华平);  He KZ(何克忠);  Sun FC(孙富春);  Sun ZQ(孙增圻) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/03/14 fuzzy model  linear matrix inequalities  stability analysis  stochastic systems