QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文 激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11 作者:  吴清潇;  孙云雷 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/04/13 即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差   RGB-D dense SLAM with keyframe-based method 会议论文 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/01/13 dense SLAM  RGB-D camera  GPU, keyframe  surfel   Real-time large-scale dense mapping with surfels 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19 作者:  Yang, Ruigang;  Lu RR(鲁荣荣);  Sun YL(孙云雷);  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/06/17 dense mapping  RGB-D camera  surfel  loop closure  embedded deformation graph   Real-time large-scale dense mapping with surfels 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19 作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷);  Lu RR(鲁荣荣) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/06/17 Dense Mapping  Rgb-d Camera  Surfel  Loop Closure  Embedded Deformation Graph   一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104657736A, 申请日期: 2015-05-27, 作者:  朱枫;  郝颖明;  李娟娟;  吴清潇;  高雷 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/07/01 一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104657736B, 申请日期: 2015-05-27, 公开日期: 2017-10-27 作者:  吴清潇;  李娟娟;  朱枫;  郝颖明;  高雷 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/11/28 Virtual camera based a novel calibration without modeling 会议论文 IEEE International Conference on Control and Automation, Guangzhou, China, May 30-June 1, 2007 作者:  Wu QX(吴清潇);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  He L(何雷) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/06/06 computer vision  camera calibration  virtual camere  calibration without modeling