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| ROTATING SELF-DRILLING DEVICE FOR EXTRATERRESTRIAL OBJECTS 专利 申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-04-19 作者: Liu JG(刘金国); Zhang FY(张飞宇); Wang MK(王莽宽); Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/04/13 |
| RECONFIGURABLE JOINT TRACK COMPOUND MOBILE ROBOT 专利 申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-02-01 作者: Liu JG(刘金国); Li X(李兴); Ding J(丁健); Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/04/13 |
| Reconfigurable joint track compound mobile robot 专利 申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-02-01 作者: Liu JG(刘金国); Li X(李兴); Ding J(丁健); Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| Rotating self-drilling device for extraterrestrial objects 专利 申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-04-19 作者: Liu JG(刘金国); Zhang FY(张飞宇); Wang MK(王莽宽); Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23 作者: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺); Yuan Y(袁源) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/09/12
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| Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295 作者: Zhang X(张鑫); Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/08/21
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| Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文 FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45 作者: Liu YW(刘玉旺); Wang DQ(王冬琦); Yang SK(杨尚奎); Liu JG(刘金国); Hao GB(郝广波) 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/12/31
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| Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture 期刊论文 Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11 作者: Liu YW(刘玉旺); Wang DQ(王冬琦); Zhang YC(张永超); Yuan ZQ(袁忠秋); Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
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| Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文 Robotica, 2021, 页码: 1-20 作者: Liu YW(刘玉旺); Yu Y(于艺); Wang DQ(王冬琦); Yang S(杨晟); Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利 申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22 作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2020/11/27 |