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Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525
作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Liu GJ(刘光军)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/08/08
一种基于冗余机制的实时数据采集电路 专利
申请日期: 2019-12-31, 公开日期: 2019-12-31
作者:  李遥;  高菲;  陈庆作;  颜晗;  华波
收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2020/01/04
一种电池管理系统CAN总线渗透测试系统 专利
申请日期: 2019-12-27, 公开日期: 2019-12-27
作者:  李遥;  高菲;  陈庆作;  颜晗;  华波
收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2020/01/04
Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
作者:  Liu GJ(刘光军);  Han JD(韩建达);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  Dai B(代波)
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/08/04
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者:  韩建达;  谷丰;  何玉庆;  代波;  杨丽英
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/09/15
A Generative Adversarial Net-Based Bandwidth Extension Method for Audio Compression 期刊论文
JOURNAL OF THE AUDIO ENGINEERING SOCIETY, 2019, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 986-993
作者:  Huang, Qingbo;  Liu TJ(刘铁军);  Wu XH(吴玺宏);  Qu TS(曲天书);  Huang, Qingbo
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一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108089588A, 申请日期: 2018-05-29,
作者:  姜志斌;  刘铁军;  李吉旭;  代波;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/17
一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108052901A, 申请日期: 2018-05-18,
作者:  何玉庆;  韩建达;  华春生;  代波;  陈博
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/06/17
Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文
Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
作者:  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/11/09
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2018, 页码: 1-11
作者:  张广玉;  刘光军;  何玉庆;  代波;  谷丰
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/06/17

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