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沈阳自动化研究所 [193]
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专题:沈阳自动化研究所
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Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/01/18
incremental learning
path planning
Q-learning
autonomous robots
recursive least squares algorithm
L2-norm
基于神经网络的锂萃取率软测量模型研究
期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 174-179
作者:
何王金
;
于广平
;
郭清达
;
时东
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/03/14
锂萃取
锂萃取率
软测量
神经网络
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战
期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:
易奎
;
张建磊
;
何玉庆
;
韩建达
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/10/24
多飞行机器人
欠驱动系统
动力学建模
协调控制
多机吊运
空中操作
Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor
期刊论文
ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294
作者:
Yi K(易奎)
;
Han JD(韩建达)
;
Liang X(梁潇)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/11/14
Contact transition
Acceleration feedback
Different-stiffness environment
Quadrotor
Stable contact
四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验
期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298
作者:
刘重
;
何玉庆
;
谷丰
;
杨丽英
;
韩建达
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/01/17
无源控制
互联和阻尼分配
倾转旋翼
无人机
飞行控制
A Novel Unet Decoding Strategy for Cervical Cell Mass Segmentation
会议论文
Chengdu, China, December 10-13, 2021
作者:
Liu GQ(刘广琦)
;
Ding QH(丁庆海)
;
Li X(李翔)
;
Ju MR(鞠默然)
;
Jin TM(金天明)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/03/15
medical image segmentation
cervical cell
Unet
Sub-pixel convolution
Transpose convolution
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制
期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者:
熊俊峰
;
何玉庆
;
韩建达
;
苑明哲
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/04/23
水面机器人
水动力学建模
线性变参系统
扰动抑制
航向保持控制
Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:
Liu Z(刘重)
;
Theilliol, Didier
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/04/23
IDA-PBC
Loss of actuator effectiveness
Passive FTC
RUAV
飞行机械臂系统的接触力控制
期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
作者:
孟祥冬
;
何玉庆
;
张宏达
;
杨丽英
;
谷丰
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/04/27
飞行机械臂
接触操作
接触力控制
阻抗控制
弹簧-质量-阻尼系统
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
作者:
孟祥冬
;
何玉庆
;
韩建达
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2020/02/17
飞行机器人
飞行机械臂
接触作业
力/位置混合控制
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