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| 沿地线穿越越障巡线机器人能耗模型的研究 期刊论文 武汉大学学报(工学版), 2014, 卷号: 47, 期号: 4 作者: 杨智勇; 景辉; 刘明; 杨景波; 王伟
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| 一种用于输电线路巡线机器人的地线耐张杆塔过桥装置 专利 专利号: ZLCN201310030034.0, 申请日期: 2013-01-01, 作者: 吴功平; 肖华; 何缘; 曹琪; 杨展
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| 一种巡检机器人的充电对接装置 专利 专利号: ZLCN201310466266.0, 申请日期: 2013-01-01, 作者: 吴功平; 付兴伟; 何缘; 周鹏; 刘明
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| 一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置 专利 专利号: ZLCN201320041613.0, 申请日期: 2013-01-01, 作者: 吴功平; 肖华; 何缘; 曹琪; 严芝芝
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| 基于地线改造的巡检机器人机械结构设计 期刊论文 机械设计与制造, 2011 作者: 徐显金; 吴功平; 何缘; 刘明; 曹琪
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