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沿地线穿越越障巡线机器人能耗模型的研究 期刊论文
武汉大学学报(工学版), 2014, 卷号: 47, 期号: 4
作者:  杨智勇;  景辉;  刘明;  杨景波;  王伟
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一种用于输电线路巡线机器人的地线耐张杆塔过桥装置 专利
专利号: ZLCN201310030034.0, 申请日期: 2013-01-01,
作者:  吴功平;  肖华;  何缘;  曹琪;  杨展
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一种巡检机器人的充电对接装置 专利
专利号: ZLCN201310466266.0, 申请日期: 2013-01-01,
作者:  吴功平;  付兴伟;  何缘;  周鹏;  刘明
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一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置 专利
专利号: ZLCN201320041613.0, 申请日期: 2013-01-01,
作者:  吴功平;  肖华;  何缘;  曹琪;  严芝芝
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基于地线改造的巡检机器人机械结构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2011
作者:  徐显金;  吴功平;  何缘;  刘明;  曹琪
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