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科研机构
山东师范大学 [3]
内容类型
专利 [1]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [1]
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用于庭院除草机的超声波智能避障系统的设计
期刊论文
2018, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 57-60
作者:
侯东伟[1]
;
杨济民[1]
;
韩胜亮[1]
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提交时间:2019/12/31
STM32
小波预处理
幅频特性
LinearSVM
除草机自主行走避障及控制系统设计
学位论文
作者:
侯东伟[1]
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提交时间:2020/01/04
超声相控阵
小波预处理
Linear SVM
STM32F103
适用于全自动除草机的障碍物检测避障系统及方法
专利
公开日期: 2018
作者:
杨济民[1]
;
侯东伟[1]
;
刘丹华[1]
;
刘杰[1]
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提交时间:2020/01/07
超声波换能器
超声相控阵
除草机
超声波信号
前方障碍物
障碍物检测
避障系统
接收阵列
信号放大调理模块
控制发射电路
模式识别技术
低通滤波器
发射电路
发射信号
发射
上位机
检波
反射
机器人
驱动
智能
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