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科研机构
上海大学 [14]
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会议论文 [7]
期刊论文 [7]
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2019 [1]
2018 [1]
2016 [1]
2015 [4]
2014 [6]
2012 [1]
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Thermal Simulation Study on the Solidification Structure and Segregation of a Heavy Heat-Resistant Steel Casting
期刊论文
METALS, 2019, 卷号: 9
作者:
Wang, Biao[1]
;
Zhong, Honggang[2]
;
Li, Xihao[3]
;
Wang, Xiebin[4]
;
Wu, Tieming[5]
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/04/22
heavy casting
thermal simulation
ferritic heat-resistant steel
macro-segregation
MiR-2861 Behaves as a Biomarker of Lung Cancer Stem Cells and Regulates the HDAC5-ERK System Genes
期刊论文
CELLULAR REPROGRAMMING, 2018, 卷号: 20, 页码: 99-106
作者:
Zhao, Mengya[1]
;
Li, Lin[2]
;
Zhou, Jundong[3]
;
Cui, Xueyuan[4]
;
Tian, Qingmei[5]
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/04/24
lung cancer stem cells
differentiation
miR-2861
HDAC5
A novel method of unmanned surface vehicle autonomous cruise
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 页码: 121-130
作者:
Xie, Shaorong[1]
;
Wu, Peng[2]
;
Liu, Hengli[3]
;
Yan, Peng[4]
;
Li, Xiaomao[5]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/26
Navigation
Path planning
Autonomous robots
USV
Dijkstra
A Novel Obstacle Avoidance Strategy of Nonholonomic Mobile Robot Based on Virtual Simulation Platform
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation 2015, 2015-01-01
作者:
Wu, Peng[1]
;
Xie, Shaorong[2]
;
Liu, Hengli[3]
;
Luo, Jun[4]
;
Li, Qingmei[5]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/26
obstacle avoidance
nonholonomic mobile robot
Artificial Potential Field
local minimum
GNRON
MRPT
A Novel Algorithm of Autonomous Obstacle-avoidance for Mobile Robot Based on LIDAR Data
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015-01-01
作者:
Wu, Peng[1]
;
Xie, Shaorong[2]
;
Liu, Hengli[3]
;
Luo, Jun[4]
;
Li, Qingmei[5]
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/04/26
obstacle-avoidance
mobile robot
LIDAR
The USV path planning based on the combinatorial algorithm
期刊论文
Revista Tecnica de la Facultad de Ingenieria Universidad del Zulia, 2015, 卷号: 38, 页码: 62-70
作者:
Wu, Peng[1]
;
Xie, Shaorong[2]
;
Luo, Jun[3]
;
Qu, Dong[4]
;
Li, Qingmei[5]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
Active posture adjusting system for an unmanned underwater robot
期刊论文
ICIC Express Letters, 2015, 卷号: 9, 页码: 1095-1100
作者:
Li, Qingmei[1]
;
Xie, Shaorong[2]
;
Luo, Jun[3]
;
Wu, Peng[4]
;
Chen, Jiqing[5]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/30
The analysis of the design of the system of pitch adjusting for remote operated vehicle
期刊论文
Sensors and Transducers, 2014, 卷号: 172, 页码: 213-216
作者:
Wu, Peng[1]
;
Xie, Shaorong[2]
;
Luo, Jun[3]
;
Li, Qingmei[4]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/30
Hydrodynamic coefficients identification and experimental investigation for an underwater vehicle
期刊论文
Sensors and Transducers, 2014, 卷号: 164, 页码: 288-294
作者:
Xie, Shaorong[1]
;
Li, Qingmei[2]
;
Wu, Peng[3]
;
Luo, Jun[4]
;
Li, Feng[5]
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/04/30
Pitch Reduction System Design and Control for An Underwater Vehicle
会议论文
11th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2014-08-03
作者:
Li, Qingmei[1]
;
Xie, Shaorong[2]
;
Luo, Jun[3]
;
Wu, Peng[4]
;
Chen, Jiqing[5]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/30
Pitch reduction system
Underwater vehicle
backstepping control
Adaptive backstepping sliding model control
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