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科研机构
上海大学 [20]
内容类型
期刊论文 [14]
会议论文 [6]
发表日期
2012 [1]
2011 [2]
2010 [3]
2009 [1]
2008 [2]
2007 [4]
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95
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基于仿生机械云台的声纳图像拼接
期刊论文
应用科学学报, 2012, 卷号: 30, 页码: 158-164
作者:
Chen, Jin-Bo[1]
;
Li, Heng-Yu[2]
;
Gong, Zhen-Bang[3]
;
Luo, Jun[4]
;
Xie, Shao-Rong[5]
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提交时间:2019/04/30
声纳
图像拼接
仿生机械云台
动态主动补偿
核电站热交换器传热管外部检测机器人的研制
期刊论文
华南理工大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 39, 页码: 48-53
作者:
Li, Min[1]
;
Zhang, Ya-Nan[2]
;
Gong, Zhen-Bang[3]
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提交时间:2019/04/30
管道机器人
热交换器
管道检测
并联机构
形状记忆合金
灰色评价方法
薄膜与小组件太阳电池特性参数测试系统的研制
期刊论文
光学精密工程, 2011, 卷号: 19, 页码: 628-634
作者:
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/30
薄膜太阳电池
小组件太阳电池
开路电压
短路电流
Flight control system onboard embedded software for small unmanned aerial vehicles
会议论文
2010 International Conference on Information Technology for Manufacturing Systems, ITMS 2010, 2010-01-30
作者:
Rao, Jin Jun[1]
;
Gao, Tong Yue[2]
;
Jiang, Zhen[3]
;
Gong, Zhen Bang[4]
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提交时间:2019/04/30
Flight control system
software
small unmanned aerial vehicles
Position and Attitude Information Fusion for Portable Unmanned Aerial Vehicles
会议论文
ADVANCED MEASUREMENT AND TEST, PARTS 1 AND 2, 2010-05-15
作者:
Rao Jin Jun[1]
;
Gao Tong Yue[2]
;
Jiang Zhen[3]
;
Gong Zhen Bang[4]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
Portable unmanned aerial vehicles
information fusion
stapedown inertia navigation system
GPS
compass
Hybrid ANNs-GAs strategy based constrained optimization and application in sheet metal flanging forming
会议论文
2010 International Conference on Information Technology for Manufacturing Systems, ITMS 2010, 2010-01-30
作者:
Rao, Jin Jun[1]
;
Gao, Tong Yue[2]
;
Jiang, Zhen[3]
;
Gong, Zhen Bang[4]
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提交时间:2019/04/30
Artificial neural networks (ANNs)
genetic algorithms (GAs)
constrained optimization
sheet metal forming
用于太阳电池测试的太阳模拟技术
期刊论文
光学精密工程, 2009, 卷号: 17, 页码: 1542-1547
作者:
Wang, Zhi-Ming[1]
;
Gong, Zhen-Bang[2]
;
Wei, Guang-Pu[3]
;
Liu, Li-Ming[4]
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提交时间:2019/04/30
太阳模拟器
太阳电池
光积分器
光反馈
基于磁阻和MEMS加速度传感器的电子罗盘设计及应用
期刊论文
兵工学报, 2008, 卷号: 29, 页码: 244-248
作者:
Liu, Wu-Fa[1]
;
Jiang, Zhen[2]
;
Gong, Zhen-Bang[3]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/05/06
飞行器控制
导航技术
姿态角
地磁场
磁阻传感器
MEMS加速度传感器
电子罗盘
Research on simulation of redundant robot force control
会议论文
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, 2007-12-15
作者:
Cui, Ze[1]
;
Wang, Xiang-Can[2]
;
Qian, Dong-Hai[3]
;
Gong, Zhen-Bang[4]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/05/06
基于生物信息科学中双DNA序列比对算法的图像立体匹配及其实现
期刊论文
光学精密工程, 2007, 卷号: 15, 页码: 106-111
作者:
Xie, Shao-Rong[1]
;
Wang, Dong-Hong[2]
;
Luo, Jun[3]
;
Gong, Zhen-Bang[4]
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提交时间:2019/05/10
立体匹配
立体视觉
DNA序列
双序列比对
对应点
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