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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于快速终端滑模算法的机械手跟踪控制研究 期刊论文 中国机械工程, 2017, 卷号: 28, 页码: 2237-2241 作者:  钱东海[1];  黄友昕[2];  董小康[3];  吴鹏[4] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/26 模糊自适应  快速终端  非奇异终端  机械手控制  联合仿真   一种新型腕部结构的滑模变结构控制研究 期刊论文 机械传动, 2017, 卷号: 41, 页码: 59 作者:  黄友昕[1];  钱东海[2];  董小康[3];  吴鹏[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24 PID控制  计算力矩法  滑模变结构控制   Identification of differentially expressed miRNAs in mouse spinal cord development 期刊论文 ACTA BIOCHIMICA ET BIOPHYSICA SINICA, 2015, 卷号: 47, 页码: 224-229 作者:  Zhao, Botao[1];  Huang, Menggui[2];  Bai, Yanyan[3];  Fan, Chunsun[4];  Fan, Yi[5] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/26 miRNA  miRNA microarray  spinal cord development   一种用于直角坐标机器人的新型腕部结构 期刊论文 制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 页码: 67-69 作者:  钱其超[1];  钱东海[2];  黄友昕[3];  曹云飞[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30 机器人腕部  运动学正解  运动学反解  雅可比矩阵   一种无奇异点的三自由度腕部结构 专利 申请日期: 2014-01-01, 作者:  钱其超[1];  钱东海[2];  黄友昕[3];  曹云飞[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30 Genome-wide mapping of miRNAs expressed in embryonic stem cells and pluripotent stem cells generated by different reprogramming strategies 期刊论文 BMC GENOMICS, 2014, 卷号: 15, 页码: 488 作者:  Zhao, Botao[1];  Yang, Dehua[2];  Jiang, Jing[3];  Li, Jinsong[4];  Fan, Chunsun[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 MicroRNA expression profiling during neural differentiation of mouse embryonic carcinoma P19 cells 期刊论文 Methods in molecular biology (Clifton, N.J.), 2013, 卷号: 936, 页码: 105-16 作者:  Zhao Botao[1];  Huang Bing[2];  Li Wei[3];  Jin Youxin[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30