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全氟烷基取代的芴基炔膦酸二乙酯化合物的一锅法合成 期刊论文
有机化学, 2019, 卷号: 39, 页码: 192-199
作者:  孙小莉[1];  孙振华[2];  韩敏敏[3];  韩靖[4];  何伟民[5]
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/04/22
一种高效合成全氟烷基吡唑并吡啶衍生物的方法 会议论文
中国化学会第十四届全国氟化学会议, 2016-11-18
作者:  何东[1];  孙振华[2];  韩靖[3];  陈杰[4];  张慧[5]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/26
一种适应不同管径的管内作业机器人 专利
申请日期: 2014-01-01,
作者:  徐子力[1];  张伟森[2];  黄蓉[3];  韩丽楠[4];  王永波[5]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/30
基于摇杆滑块串联组合的变直径轮 专利
申请日期: 2013-01-01,
作者:  徐子力[1];  韩丽楠[2];  陈振华[3];  张伟森[4];  陈龙[5]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/30
一种管段变直径支撑机构 专利
申请日期: 2013-01-01,
作者:  徐子力[1];  韩丽楠[2];  陈振华[3];  张伟森[4];  陈龙[5]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/30
新型变结构轮-腿式机器人 专利
申请日期: 2012-01-01,
作者:  徐子力[1];  陈振华[2];  赵娟[3];  金海涛[4];  韩丽楠[5]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/04/30


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