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轮腿可切换机器人步态切换动作设计及其机体位姿测量仿真 期刊论文
计量与测试技术, 2017, 页码: 7-9+13
作者:  季洪超[1];  刘吉成[2];  杨金帅[3]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/24
基于轮系特性改变实现轮腿步态切换的混合式机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  季洪超[1];  刘吉成[2];  江盼阁[3];  杨金帅[4]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/26
一种主体结构可多级伸缩的轮腿式机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  杨金帅[1];  刘吉成[2];  季洪超[3];  刘树林[4];  翟宇毅[5]
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/04/26
一种由并行连杆驱动的六足机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  杨金帅[1];  刘吉成[2];  季洪超[3];  刘树林[4];  周晓君[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/26
双四面体伸缩移动机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  杨金帅[1];  刘吉成[2];  季洪超[3];  刘树林[4];  周晓君[5]
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/04/26
仿人手式苹果套袋机 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  杨金帅[1];  刘吉成[2];  季洪超[3];  刘树林[4];  周晓君[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26
单步闪蒸法生长大尺寸晶粒的钙钛矿薄膜及平面型太阳能电池的制备方法 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  徐闰[1];  吴杨琳[2];  徐海涛[3];  王文贞[4];  蔡江[5]
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/04/26
一种便于密封的轮腿步态可调整两栖机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  季洪超[1];  刘吉成[2];  江盼阁[3];  杨金帅[4]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26
高温溶液法LiB_3O_5晶体生长的基元动力学研究及其应用 会议论文
第十七届全国晶体生长与材料学术会议(CCCG-17), 2015-08-01
作者:  王迪[1];  张德明[2];  张季[3];  刘珊珊[4];  岳银超[5]
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/04/26
一种超仿棉羊毛混纺织物的染色方法 专利
申请日期: 2013-01-01,
作者:  俞成丙[1];  陈赛赛[2];  杨丹[3];  胡季华[4];  李秦龙[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/30


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