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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 无人机机载激光雷达系统航带拼接方法研究 (EI收录) 期刊论文 《中国激光》, 2015, 卷号: 0, 页码: 315-322 作者:  赵大伟[1,2];  裴海龙[1,2];  丁洁[1,2];  张铖[1,2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/25 激光光学  激光雷达 航带平差  正态分布变换  点云配准   小型无人直升机高度测量模块设计 期刊论文 《自动化与仪表》, 2014, 卷号: 29, 页码: 57-61 作者:  赵松涛[1];  裴海龙[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25 无人直升机  自适应卡尔曼滤波  气压计 高度测量   无人直升机鲁棒积分滤波反步法飞行控制设计 (EI收录) 期刊论文 《华南理工大学学报：自然科学版》, 2013, 页码: 30-36 作者:  贺跃帮[1];  裴海龙[1];  赵运基[2];  李坚强[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/25 无人直升机 轨迹跟踪  鲁棒控制 滤波反步法  静态误差   基于滤波反步法的无人直升机轨迹跟踪控制 (EI收录) 期刊论文 《控制与决策》, 2012, 卷号: 27, 页码: 613-617 作者:  周洪波[1];  裴海龙[1];  贺跃帮[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26 滤波反步法  无人直升机 轨迹跟踪  李雅普诺夫稳定   基于增量学习的关节式目标跟踪算法 (EI收录) 期刊论文 《华南理工大学学报：自然科学版》, 2012, 卷号: 40, 页码: 88-93 作者:  赵运基[1];  裴海龙[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26 目标跟踪 增量学习  子空间描述  快速傅立叶变换  奇异值分解  粒子滤波   无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统的设计 (EI收录) 期刊论文 《华南理工大学学报：自然科学版》, 2012, 卷号: 40, 页码: 81-87 作者:  张谦[1];  裴海龙[1];  史步海[1];  赵运基[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26 机器视觉  图像处理 无纺布成品  污渍检测  CCD传感器