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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Coordinated motion control of a dual-arm space robot with joint-limit avoidance and uncertain inertial parameters 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14 作者:  Jiao, Chunting[1,2,3];  Liang, Bin[1,2,3];  Wang, Xueqian[2,3];  Song, Jingyan[1];  Zhang, Bo[2,3] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24 Coordinated motion control  dual-arm space robot  joint-limit avoidance  parametric identification  PD-type iterative learning control   BRoPH: A Compact and Efficient Binary 3D Feature Descriptor (CPCI-S收录) 会议 作者:  Zou Yu[1];  Zhang Tao[1];  Wang Xueqian[2];  He Ying[3];  Song Jingyan[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11