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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Thermal quenching and energy transfer in novel Bi3+/Mn2+co-doped white-emitting borosilicate glasses for UV LEDs (EI收录SCI收录) 期刊论文 Journal of Materials Chemistry C, 2016, 卷号: 4, 页码: 2506-2512 作者:  Liu, X.Y.[1];  Guo, H.[2];  Liu, Y.[1];  Ye, S.[1];  Peng, M.Y.[1] 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/04/24 Borosilicate glass  Emission spectroscopy  Energy transfer  Glass  Light  Light emission  Luminescence  Manganese  Metal ions  Metals  Quenching  Thermodynamic stability  Transition metal compounds  Transition metals  Tungsten   输入受限的非完整移动机器人的自适应模糊控制 期刊论文 《中国机械工程》, 2014, 卷号: 25, 页码: 1010-1016 作者:  叶锦华[1];  李迪[1];  叶峰[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25 移动机器人 轨迹跟踪  饱和控制  自适应模糊逻辑系统  非完整系统   轮式移动机器人的双强化学习自适应模糊控制 (EI收录) 期刊论文 《吉林大学学报：工学版》, 2014, 页码: 742-749 作者:  叶锦华[1];  李迪[1];  叶峰[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/25 自动控制技术  轮式移动机器人 轨迹跟踪  自适应模糊控制 强化学习  分流模型  非完整系统   不确定轮式移动机器人的有限时间镇定控制 (EI收录) 期刊论文 《华南理工大学学报：自然科学版》, 2013, 页码: 47-54 作者:  叶锦华[1];  李迪[1];  叶峰[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/25 轮式移动机器人  非完整链式系统 镇定  有限时间控制  不确定系统   多信息融合定位的自动导向车鲁棒导引控制 (EI收录) 期刊论文 《电机与控制学报》, 2013, 卷号: 17, 页码: 111-118 作者:  叶锦华[1];  李迪[1];  叶峰[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25 自动导向车 鲁棒导引控制  自适应扩展卡尔曼滤波  定位  单神经元网络  磁传感器   一种恒线速无卡旋切机闭环变速进给控制方法 期刊论文 《集美大学学报：自然科学版》, 2012, 卷号: 17, 页码: 200-203 作者:  杨素珍[1];  叶锦华[2];  郑炳坤[2] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/26 无卡旋切机  恒线速  变速进给  闭环控制  遗传算法   Adaptive neural network ∞ tracking control of wheeled mobile robots with unknown slipping based on transverse function approach (EI收录) 会议论文 Proceedings - 2013 5th Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, ICMTMA 2013, Hong Kong, China, January 16, 2013 - January 17, 2013 作者:  Ye, Jinhua[1];  Li, Di[1];  Feng, Ye[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/15 Invariance  Mobile robots   Adaptive robust control of wheeled mobile robot with uncertainties (EI收录) 会议论文 International Workshop on Advanced Motion Control, AMC, Yokohama, Japan, March 14, 2014 - March 16, 2014 作者:  Li, Di[1];  Ye, Jinhua[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/12 Adaptive control systems  Closed loop control systems  Mobile robots  Motion control  Uncertainty analysis   Robust guidance control for nonholonomic AGV based on first order dynamic sliding mode techniques (EI收录) 会议论文 Advanced Materials Research, Qingdao, China, May 19, 2013 - May 21, 2013 作者:  Ye, Jinhua[1];  Li, Di[1];  Wang, Shiyong[1];  Ye, Feng[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/15 Mobile robots  Sliding mode control  Uncertainty analysis   Adaptive Neural Network H-infinity Tracking Control of Wheeled Mobile Robots with Unknown Slipping Based on Transverse Function Approach (CPCI-S收录) 会议论文 2013 FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MEASURING TECHNOLOGY AND MECHATRONICS AUTOMATION (ICMTMA 2013) 作者:  Ye Jinhua[1];  Li Di[1];  Ye Feng[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/15 Wheeled Mobile Robots  Underactuated Nonlinear System  Trajectory Tracking  Transverse Function  H-infinity Control  Adaptive RBF Neural Network