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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robot skill acquisition in assembly process using deep reinforcement learning 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 345, 页码: 92-102 作者:  Li, Fengming;  Jiang, Qi;  Zhang, Sisi;  Wei, Meng;  Song, Rui 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11 Reinforcement learning  Robot assembly  Skill acquisition  Pose  adjustment   Contact State Classification in Industrial Robotic Assembly Tasks Based on Extreme Learning Machine 期刊论文 8th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2018, 2019, 页码: 617-622 作者:  Zhang, Sisi;  Jiang, Qi;  Li, Yibin;  Li, Fengming;  Sons, Rui 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/11 Contact State Classification in Industrial Robotic Assembly Tasks Based on Extreme Learning Machine 会议论文 8th IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), JUL 19-23, 2018 作者:  Zhang, Sisi;  Jiang, Qi;  Li, Yibin;  Li, Fengming;  Song, Rui 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/31