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Intelligent vehicle path planning based on improved artificial potential field Algorithm 期刊论文
2019 International Conference on High Performance Big Data and Intelligent Systems, HPBD and IS 2019, 2019, 页码: 104-109
作者:  Gu, Xinping;  Han, Mengxin;  Zhang, Weishuai;  Xue, Gang;  Zhang, Guohua
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/11
Intelligent Vehicle Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Algorithm 会议论文
International Conference on High Performance Big Data and Intelligent Systems (HPBD&IS), MAY 09-11, 2019
作者:  Gu, Xinping;  Han, Mengxin;  Zhang, Weishuai;  Xue, Gang;  Zhang, Guohua
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/31
桥式吊车系统增强耦合非线性PD型滑模控制器及方法 专利
申请日期: 2018-09-21, 公开日期: 2018-09-21
作者:  马昕;  张梦华;  宋锐;  荣学文;  田新诚
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/04
桥式吊车系统APD?SMC控制器、桥式吊车系统及控制方法 专利
申请日期: 2017-07-18, 公开日期: 2017-07-18
作者:  马昕;  张梦华;  宋锐;  荣学文;  田新诚
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/04
与模型无关的PD?SMC仿生眼运动控制方法 专利
申请日期: 2017-07-14, 公开日期: 2017-07-14
作者:  马昕;  张梦华;  宋锐;  荣学文;  田新诚
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/04
与模型无关的PD?SMC仿生眼运动控制方法 专利
申请日期: 2017-07-14, 公开日期: 2017-07-14
作者:  马昕;  张梦华;  宋锐;  荣学文;  田新诚
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/04
带有不确定动力学的吊车有限时间轨迹跟踪控制器及方法 专利
申请日期: 2017-05-10, 公开日期: 2017-05-10
作者:  马昕,张梦华,宋锐,荣学文,田新诚,田国会,李贻斌
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/04
区域间总产出波动相互影响的网络模型 期刊论文
系统工程理论与实践, 2017, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2611-2620
作者:  赵炳新;  相雪梅;  张梦婕
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/16
桥式吊车有限时间轨迹跟踪控制器及其设计方法 专利
申请日期: 2016-12-21, 公开日期: 2016-12-21
作者:  马昕;  张梦华;  宋锐;  荣学文;  田新诚
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/04
桥式吊车有限时间轨迹跟踪控制器及其设计方法 专利
申请日期: 2016-12-21, 公开日期: 2016-12-21
作者:  马昕;  张梦华;  宋锐;  荣学文;  田新诚
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/04

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