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| 一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统 专利
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2019-11-01
作者: 宋锐; 权威; 李凤鸣; 李贻斌; 姬冰
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| 基于机器人操作技能获得的弱刚度零部件装配系统及方法 专利
申请日期: 2019-09-20, 公开日期: 2019-09-20
作者: 宋锐; 李凤鸣; 李贻斌; 马昕
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| 基于温度梯度场和交流电压的电缆本体空间电荷测试系统 专利
申请日期: 2019-04-23, 公开日期: 2019-04-23
作者: 宋鹏先; 何东欣; 房晟辰; 孟繁淞; 王晓然
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| 一种柔性装配仿真系统及其实现方法 专利
申请日期: 2019-04-09, 公开日期: 2019-04-09
作者: 宋锐; 权威; 李贻斌; 邹永显; 李凤鸣
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| 基于类别特征知识库的装配系统及方法 专利
申请日期: 2019-03-29, 公开日期: 2019-03-29
作者: 宋锐; 张思思; 李凤鸣; 李贻斌; 马昕
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| 一种基于多模信息描述的柔性装配系统及方法 专利
申请日期: 2019-03-29, 公开日期: 2019-03-29
作者: 宋锐; 李凤鸣; 李贻斌; 邹永显; 权威
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| 一种基于频响函数的装配质量检测系统及方法 专利
申请日期: 2019-03-08, 公开日期: 2019-03-08
作者: 蒋奇; 李凤鸣; 宋锐; 李贻斌
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| 一种用于交流电缆空间电荷测试的相位匹配电路 专利
申请日期: 2019-02-19, 公开日期: 2019-02-19
作者: 宋鹏先; 何东欣; 王浩鸣; 王晓然; 房晟辰
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| 一种高频半导体薄膜场效应管 专利
申请日期: 2019-02-12, 公开日期: 2019-02-12
作者: 王一鸣; 梁广大; 宋爱民; 辛倩
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| 一种用于卡合装配的视觉引导系统及方法 专利
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2019-01-15
作者: 宋锐; 魏猛; 李凤鸣; 李贻斌; 马昕
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