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| 一种电驱动四足机器人的控制系统 专利
申请日期: 2019-06-28, 公开日期: 2019-06-28
作者: 周乐来; 李田法; 李贻斌; 荣学文
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| 一种输电线路二臂巡检机器人 专利
申请日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
作者: 周乐来; 李贺贺; 李贻斌; 宋锐; 荣学文
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| 一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂 专利
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2019-01-15
作者: 周乐来; 宋召鹏; 李贻斌; 荣学文; 杨琨
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| A study on the dust control effect of the dust extraction system in TBM construction tunnels based on CFD computer simulation technology 期刊论文
ADVANCED POWDER TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 2059-2075
作者: Liu, Qiang; Nie, Wen; Hua, Yun; Jia, Lebin; Li, Chongshan
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| 一种基于力矩电机的串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2018-11-09, 公开日期: 2018-11-09
作者: 周乐来; 宋召鹏; 李贻斌; 荣学文; 杨琨
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| 一种可重构移动机器人对接装置 专利
申请日期: 2018-10-12, 公开日期: 2018-10-12
作者: 周乐来; 李健华; 李贻斌; 刘大宇; 宋召鹏
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| 一种气液复合自增压油箱 专利
申请日期: 2018-10-02, 公开日期: 2018-10-02
作者: 荣学文; 宋锐; 周乐来; 柴汇; 陈彬
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| 一种可重构机器人对接机构的控制系统及其控制方法 专利
申请日期: 2018-08-24, 公开日期: 2018-08-24
作者: 周乐来; 刘大宇; 李贻斌; 荣学文; 柴汇
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| 一种可重构移动机器人对接装置 专利
申请日期: 2018-07-27, 公开日期: 2018-07-27
作者: 周乐来; 李健华; 李贻斌; 刘大宇; 宋召鹏
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| 一种气液复合自增压油箱 专利
申请日期: 2018-07-20, 公开日期: 2018-07-20
作者: 荣学文; 宋锐; 周乐来; 柴汇; 陈彬
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