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Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11
作者:  Zhao, Chunyang;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Qiao, Tiezhu;  Yu, Junzhi
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Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:  Liu, Jincun;  Zhang, Chi;  Liu, Zhenna;  Zhao, Ran;  An, Dong
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/11/03
Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:  Liu,Jincun;  Zhang,Chi;  Liu,Zhenna;  Zhao,Ran;  An,Dong
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Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文
吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/05/05
Deep Learning for Object Detection and Grasping: A Survey 会议论文
武夷山, 2018年8月11~13
作者:  Jia, Qun;  Jun, Cai;  Zhiqiang, Cao;  Yelan, Wu;  Xionglei, Zhao
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/05/05
Process Modeling and Monitoring With Incomplete Data Based on Robust Probabilistic Partial Least Square Method 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 10160-10168
作者:  Li, Qinghua;  Pan, Feng;  Zhao, Zhonggai;  Yu, Junzhi
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TRACKING CONTROL FOR A BIOMIMETIC ROBOTIC FISH GUIDED BY ACTIVE VISION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145
作者:  Sun, Feihu;  Yu, Junzhi;  Zhao, Peng;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2016/10/20
Tracking control for a biomimetic robotic fish guided by active vision 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145
作者:  Sun, Feihu ;  Yu, Junzhi ;  Zhao, Peng ;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/01/23
Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2008, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 535-549
作者:  Yu JunZhi;  Wang Long;  Zhao Wei;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/11/08
Development of multi-mode biomimetic robotic fish based on Central Pattern Generator, 会议论文
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006, Beijing, China, October 9, 2006 - October 15, 2006
作者:  Zhao, Wei;  Yu, Junzhi;  Fang, Yimin;  Wang, Long
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