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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Autonomous Driving Experience Platform with Learning-Based Functions 会议论文 Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018 作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Zhang, Qichao;  Zhu, Yuanheng 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/04/25 Visual navigation with Actor-Critic deep reinforcement learning 会议论文 Rio, Brazil, 2018-01 作者:  Kun Shao;  Dongbin Zhao;  Yuanheng Zhu;  Qichao Zhang 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/04/22 Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509 作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/10/10 Adaptive Dynamic Programming (Adp)  h Infinity Optimal Control  Policy Iteration (Pi)  Polynomial Nonlinear Systems  Sum Of Squares (Sos)   Event-Triggered H-infinity Control for Continuous-Time Nonlinear System via Concurrent Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1071-1081 作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Zhu, Yuanheng 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/05/04 Concurrent Learning  Event-triggered Control  H-infinity Optimal Control  Neural Networks (Nns)  Zero-sum (Zs) Game   Data-driven adaptive dynamic programming for continuous-time fully cooperative games with partially constrained inputs 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: *, 页码: 377-386 作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Zhu, Yuanheng 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/05/04 Adaptive Dynamic Programming  Optimal Control  Neural Network  Fully Cooperative Games  Data-driven  Constrained Input   Model-free reinforcement learning for nonlinear zero-sum games with simultaneous explorations 会议论文 Vancouver, Canada, 2016-7 作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Zhu, Yuanheng;  Chen, Xi 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/05/04 Convolutional fitted Q iteration for vision-based control problems 会议论文 Vancouver, BC, Canada, 24-29 July 2016 作者:  Zhao Dongbin;  Zhu Yuanheng;  Lv Le;  Chen Yaran;  Zhang Qichao 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/05/08 Experience Replay for Optimal Control of Nonzero-Sum Game Systems With Unknown Dynamics 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 854-865 作者:  Zhao, Dongbin;  Zhang, Qichao;  Wang, Ding;  Zhu, Yuanheng 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/06/14 Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Experience Replay  Nonzero-sum (Nzs) Games  Optimal Control  Unknown Dynamics