QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923 作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/09/30 Bioinspired aquatic robot  fast swimming  leaping  motion control  robotic dolphin   Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 275-285 作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Ming;  Su, Zongshuai;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/08/12 dynamic modeling  robotic fish  motion control  central pattern generator (CPG)  backward swimming   Control of Yaw and Pitch Maneuvers of a Multilink Dolphin Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2012, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 318-329 作者:  Yu Junzhi;  Su Zongshuai;  Wang Ming;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/08/12 Bioinspired robot  dolphin robot  dolphin swimming  pitch turn  turn control   Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011.05 作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Su Zongshuai;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/08/19 Joints, Force   Robot kinematics   Oscillators   Dynamics   Mathematical model