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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7 作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/06/11 stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection   A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671 作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/05/04 Pedestrian Dead-reckoning  Imu  Step And Heading System  Gait Partitioning  Motion Classification  Ekf Filtering  Marking Time  Trajectory Estimation   A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83 作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming 收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2019/05/04 Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework   An attitude tracking method considering acceleration compensation and based on UKF 会议论文 the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2011 作者:  Yuan, Kui;  Zou, Wei;  Du, Qingxiu 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/08/19 A correlation coefficient based affine parameter estimation algorithm for image watermark detection 会议论文 2nd International Workshop on Education Technology and Computer Science, ETCS 2010, 2010 作者:  Du, Qingxiu;  Zhang, Shuwu 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/08/19 Arm motion perception and interaction platform design and implementation 会议论文 IASP 10 - 2010 International Conference on Image Analysis and Signal Processing, 2010 作者:  Du, Qingxiu 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/08/19 Non-invertible DWT domain image watermarking using human visual model 会议论文 ICICS 2009 - Conference the 7th International Conference on Information, Communications and Signal Processing, 2009 作者:  Du, Qingxiu;  Zhang, Shuwu 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/08/19 Motion estimation of projected spatio-temporal slice for shot boundary detection 会议论文 ICICS 2009 - Conference the 7th International Conference on Information, Communications and Signal Processing, 2009 作者:  Du, Qingxiu;  Zhang, Shuwu 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/08/19