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自动化研究所 [10]
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Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Huang, Yupei
;
Li, Peng
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/07/03
Robotic fish
simultaneous localization and mapping (SLAM)
sensor fusion
underwater self-localization
A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:
Tong Ru
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jinge
;
Huang Yupei
;
Chen Di
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提交时间:2024/06/06
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/31
SSAP: Single-Shot Instance Segmentation With Affinity Pyramid
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 661-673
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2021/03/29
Semantics
Image segmentation
Training
Proposals
Task analysis
Automation
Predictive models
Instance segmentation
affinity pyramid
feature pyramid
single-shot
graph partition
Densely Cascaded Shadow Detection Network via Deeply Supervised Parallel Fusion
会议论文
Stockholm, Sweden, July 13-19 2018
作者:
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Li, Yin
;
Hu, Xuecai
;
Huang, Kaiqi
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/04/19
Focal Boundary Guided Salient Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 2813-2824
作者:
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Hu, Xuecai
;
Li, Yin
;
Huang, Kaiqi
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2019/04/19
Visual saliency detection
salient object segmentation
boundary detection
deep learning
Deep Crisp Boundaries: From Boundaries to Higher-level Tasks
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1285-1298
作者:
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Li, Yin
;
Huang, Kaiqi
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/04/19
Boundary Detection, Deep Learning
SSAP: Single-Shot Instance Segmentation With Affinity Pyramid
会议论文
Seoul, 2019
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Yu, Yinan
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2022/06/16
ITERATIVE RESIDUAL NETWORK FOR STRUCTURED EDGE DETECTION
会议论文
Athens, Greece, October 7-10, 2018
作者:
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/04/19
Deep Crisp Boundaries
会议论文
Hwaii, USA, 2017-07-22
作者:
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/09/21
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