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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021 作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/03/18 Adaptive sliding mode  barrier function  nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)  trajectory tracking control   Multi-Agent Reinforcement Learning for Extended Flexible Job Shop Scheduling 期刊论文 MACHINES, 2024, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 25 作者:  Peng, Shaoming;  Xiong, Gang;  Yang, Jing;  Shen, Zhen;  Tamir, Tariku Sinshaw 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/03/13 production planning and scheduling  multi-agent reinforcement learning  flexible job shop  path flexibility  technological flexibility   MILP Models for Flexible Job Shop Scheduling with Spatial Constraints and Sequence Flexibility 会议论文 Bari，Italy, 2024年8月28 作者:  Han, Yunjun(韩云君);  Peng,Shaoming;  Shen, Zhen;  Tao,Zhikun;  Xiong, Gang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/11 CoDRMA: Collaborative Depth Refinement via Dual-Mask and Dual-Attention for Bird’s Eye View Collaborative 3D Object Detection 会议论文 Bari，Italy, 2024年8月28 作者:  Yang,Kang;  Wang, Yongcai;  Han, Yunjun;  Jia,Qingshan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/11 PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110 作者:  Zhao, Meihua;  Xiong, Gang;  Zhou, MengChu;  Shen, Zhen;  Liu, Sheng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/27