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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dolphin-like propulsive mechanism based on an adjustable Scotch yoke 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2009, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 603-614 作者:  Yu Junzhi;  Hu Yonghui;  Huo Jiyan;  Wang Long 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/08/12 Bio-inspired mechanism  Scotch yoke  Amplitude modulation mechanism  Mechanical design  Dolphin-like robot   Dynamic Analysis and Control Synthesis of a Link-Based Dolphin-Like Robot Capable of Three-Dimensional Movements 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2009, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1299-1313 作者:  Yu Junzhi;  Li Y. F.;  Hu Yonghui;  Wang Long Wang 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/08/12 Bio-inspired robots  dolphin-like swimming  dynamics and control  multibody dynamics  locomotion control   Towards Development of Link-Based Robotic Dolphin: Experiences and Lessons 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bangkok, Thailand, 2009.02 作者:  Yu Junzhi;  Li Y. F.;  Hu Yonghui;  Wang Long 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/08/19 dynamic modeling   Bio-inspired robots   robotic dolphin   Gray's paradox   motion control   Development and control of dolphin-like underwater vehicle 会议论文 2008 American Control Conference, ACC, Seattle, WA, United states, June 11, 2008 - June 13, 2008 作者:  Hu, Yonghui;  Wang, Long;  Yu, Junzhi;  Huo, Jiyan;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/01/23 Modeling and control of a link-based dolphin-like robot capable of 3D movements 会议论文 ICIRA 2008 First International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, China, Oct. 2008 作者:  Yu, Junzhi;  Li, Youfu;  Hu, Yonghui;  Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/01/23 Mechanical design and motion control of a biomimetic robotic dolphin 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2007, 卷号: 21, 期号: 3-4, 页码: 499-513 作者:  Yu, Junzhi;  Hu, Yonghui;  Fan, Ruifeng;  Wang, Long;  Huo, Hyan 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/11/08 biomimetics  swimming robot  robotic dolphin  propulsive model  motion control   Mechanical design and motion control of biomimetic robotic dolphin 期刊论文 Advanced Robotics, 2007, 卷号: 21, 期号: 3-4, 页码: 499–513 作者:  Yu, Junzhi;  Hu, Yonghui;  Fan, Ruifeng;  Wang, Long;  Huo, Jiyan 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/01/23 BIOMIMETICS  SWIMMING ROBOT  ROBOTIC DOLPHIN  PROPULSIVE MODEL  MOTION CONTROL   An adjustable Scotch Yoke mechanism for robotic dolphin 会议论文 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007 作者:  Yu, Junzhi;  Hu, Yonghui;  Huo, Jiyan;  Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/01/23 Biomimetics  Scotch yoke  mechanism design Swimming robot, robotic dolphin   Construction and control of biomimetic robotic dolphin 会议论文 Orlando, FL, United states, May 15, 2006 - May 19, 2006 作者:  Yu, Junzhi;  Hu, Yonghui;  Fan, Ruifeng;  Wang, Long;  Huo, Jiyan 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/01/24 Biomimetics  Swimming Robot  Robotic Dolphin propulsive Model  Motion Control.   机器海豚的机构设计与运动控制 期刊论文 北京大学学报(自然科学版), 2006, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 294–301 作者:  王龙, 喻俊志, 胡永辉, 范瑞峰, 霍继延, 谢广明 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/01/24 仿生  游泳机器人  机器海豚  推进模型  运动控制