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A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:  Zhang ZL(张灼亮);  Zhou C(周超);  Du ZM(杜章铭);  Deng L(邓露);  Cao ZQ(曹志强)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/26
压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置 专利
专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
作者:  杜章铭;  周超;  王硕;  邓赛;  张甜露
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13
A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement 会议论文
Changchun, China, 2018-8-5
作者:  Zhang ZL(张灼亮);  Du ZM(杜章铭);  Deng L(邓露);  Zhou C(周超);  Cao ZQ(曹志强)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/26
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes 会议论文
Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:  Chang WK(常文凯);  Yang GD(杨国栋);  Yu JZ(喻俊志);  Liang ZZ(梁自泽);  Cheng L(程龙)
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/05/31
Automated Axis Alignment for a Nanomanipulator inside SEM and Its Error Optimization 期刊论文
SCANNING, 2017, 期号: 2017, 页码: 8
作者:  Zhou, Chao;  Deng, Lu;  Cheng, Long;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/09/12
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long;  Zhou, Chao;  Gu, Nong;  Wang, Xu
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/11/04
一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22
作者:  曹志强;  程龙;  周超;  徐德;  谭民
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/09/22
A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-8
作者:  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Yuequan;  Zhang, Wenwen
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/08/12
OUTPUT-FEEDBACK CONSENSUS CONTROL OF LINEAR MULTI-AGENT SYSTEMS: A FIXED TOPOLOGY 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2011, 卷号: 7, 期号: 5A, 页码: 2063-2074
作者:  Wang, Xu;  Cheng, Long;  Cao, Zhi-Qiang;  Zhou, Chao;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/08/12
Image Information Extraction Based on Spiking Neural Networks 会议论文
The 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, August 28 -September 2
作者:  Wang, Xu;  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long;  Zhou, Chao;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/04/12

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