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专题:自动化研究所
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Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37
作者:
Feng, Xingyang
;
Wang, Qingbin
;
Cong, Hua
;
Zhang, Yu
;
Qiu, Mianhao
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/16
bionic eyes
gaze point tracking
gaze point approaching
body-eye-head coordination
3D coordinates
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
A bypass-based low latency network-on-chip router
期刊论文
IEICE ELECTRONICS EXPRESS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 12
作者:
Guo, Peng
;
Liu, Qingbin
;
Chen, Ruizhi
;
Yang, Lei
;
Wang, Donglin
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2019/04/23
network-on-chip
router
bypass
low latency
A Bypass-Based Low Latency Network-on-Chip Router
期刊论文
IEICE Electronics Express, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1
作者:
Guo Peng
;
Qingbin Liu
;
Ruizhi Chen
;
Lei Yang
;
Donglin Wang
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/06/17
Network-on-chip
Router
Bypass
Low Latency
A VELOCITY COMPENSATION VISUAL SERVO METHOD FOR OCULOMOTOR CONTROL OF BIONIC EYES
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 33-44
作者:
Zhu, Zheng
;
Zou, Wei
;
Wang, Qingbin
;
Zhang, Feng
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/10/10
Image-based Visual Servo
Target Velocity Compensation
Bionic Eye
Oculomotor Control
Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes
期刊论文
IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838
作者:
Wang, Qingbin
;
Yin, Yingjie
;
Zou, Wei
;
Xu, De
;
Yin YJ(尹英杰)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/01/04
Measurement Errors
Stereo Image Processing
Biocybernetics
Spatial Variables Measurement
Feature Extraction
Measurement Error Analysis
Binocular Stereo Vision
Bionic Eyes
Active Cameras
Rotation Angle Errors
Image Feature Extraction Errors
Depth Measurement
Calculation Formula
Angular Velocity
A new vision measurement method based on active object gazing
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:
Xu, De(徐德)
;
Wang, Qingbin(王庆滨)
;
Xu D(徐德)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/01/04
Stereo Vision
Active Vision
Calibration
Depth Estimation
3-d Measurement
Visual System
仿生眼三维感知与运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王庆滨
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/09
三维感知
平滑追踪
扫视
原位注视
趋近注视
仿生眼
移动机器人
视觉测量
Motion Control in Saccade and Smooth Pursuit for Bionic Eye Based on Three-dimensional Coordinates
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 336–347
作者:
Qingbin Wang
;
Wei Zou
;
De Xu
;
Zheng Zhu
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/05/05
Bionic Eye
Saccade
Smooth Pursuit
Motion Planning
Observation Position
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